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这是南通振康机械有限公司机器人产业发展的一个典型。RV减速机被称为机器人的“关节”，是工业机器人核心传动部件，也是我国“十二五”863计划机器人领域需要重点攻克的技术瓶颈。南通振康机械有限公司以焊接机械制造起家，如今已经发展成为拥有自主知识产权、核心技术的工业机器人整机研发生产企业。2014年，振康机械打破日本30年的行业垄断，实现RV减速机的量产。在这基础上，振康机械又成功研发生产出了多款工业机器人，尤其是该公司研发生产的500公斤重载搅拌摩擦焊机器人，是国内焊接机械制造领域的“大国重器”。
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